AVENTICS安沃馳UPG系列雙指平行氣爪，AVENTICS安沃馳UPG系列是一款兩指平行氣爪，特點(diǎn)是夾持力大、精度高且?jiàn)A爪移動(dòng)準(zhǔn)確?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用要求選用它們，并針對(duì)特定于物體靈活裝配合適的手指。

AVENTICS安沃馳UPG系列UPG-P-40訂貨號(hào)R412026301特點(diǎn)：

雙指，平行氣爪

附帶磁性活塞

行程/指長(zhǎng)度：2.5 4 6 8 10 13 16 mm

建議工件重量：0.62 0.7 1.25 2.1 3.3 5.4 8.2 kg

雙作用

AVENTICS安沃馳UPG系列UPG-P-40訂貨號(hào)R412026301規(guī)格：

抓鉗數(shù)量2

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)平行的

氣動(dòng)夾爪 類型平行雙爪式

氣動(dòng)夾爪 功能雙作用式

類型UPG-P-40

最小運(yùn)行壓力2.5 bar

最大運(yùn)行壓力8 bar

-低環(huán)境溫度5 °C

最高環(huán)境溫度90 °C

磁性銷釘帶磁性活塞

顆粒大小 max.5 µm

確定活塞推力的壓力6 bar

介質(zhì)壓縮空氣

壓縮空氣中的含油量 最小.,0 mg/m3

壓縮空氣中的含油量 最大5 mg/m3

每個(gè)內(nèi)抓鉗的有效夾持力，最小值66 N

每個(gè)外抓鉗的有效夾持力，最小值61.5 N

內(nèi)抓手總有效夾持力，最小132 N

外抓手總有效夾持力，最小123 N

最大允許的指桿長(zhǎng)度50 mm

最大允許的抓鉗質(zhì)量0.1 kg

6 bar 閉合時(shí)間0.02 s

6 bar時(shí)的開(kāi)啟時(shí)間0.02 s

雙行程 1 巴時(shí)的空氣消耗量2.5 cm3

接收工件質(zhì)量0.62 kg

AVENTICS安沃馳UPG系列雙指平行氣爪，氣爪是利用氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸，從而達(dá)到氣爪最佳的使用效果。

產(chǎn)品可用機(jī)械，電子，家電，汽車(chē)，注塑，食品生產(chǎn)等各個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品加工，組裝及檢測(cè)生產(chǎn)線，以及機(jī)器人，專用機(jī)械臂等各類設(shè)備。

阻擋氣缸

主要用于生產(chǎn)線上托盤(pán)的止停，所以也叫止動(dòng)氣缸，由于其工作行程固定，因此也有公司叫定程桿氣缸。目前有中型，重型；立式臥式各種規(guī)格

液壓緩沖器

用于運(yùn)動(dòng)的工件或機(jī)器緩沖停止，吸收運(yùn)動(dòng)沖擊，減少設(shè)備損壞降低噪音。有小型，大型；可調(diào)，不可調(diào)等各類規(guī)格，也有用于精密控制的精密穩(wěn)速器。

氣爪

用于工件抓取，也叫氣動(dòng)手指，有2爪，3爪，可以向內(nèi)抓緊，也可向外脹緊。

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